。它们之间相互关联,而且都是直线电机模组精度的重要指标。只有全面理解直线电机模组精度的三个参数,才能更好地实现直线电机模组的
分辨率是指系统能够产生的最小运动步距,及系统发出一个脉冲运动轴能够行走的最小距离。系统的分辨率不仅取决于反馈系统的分辨率(如光栅尺),还与传动系统有关。如果使用滚珠丝杠传动,在没有预压的情况下会存在传动间隙,从而导致分辨率下降。而直线电机模组采用“零间隙”直接驱动,使得系统分辨率接近反馈系统的分辨率。但是,这也与机械系统的连接刚性、阻尼以及驱动器参数调试的“软硬”程度等因素有关。
定位精度是指程序指定移动量与实际移动量之间的误差。比如一个单轴移动100mm,结果实际上它走了100.01mm,多出来的0.01就是定位精度。
当然直线电机模组不仅仅只有单轴,还有十字、龙门等多轴组合结构。在多轴系统中,各轴需要协同运动才能到达目标位置,因此定位精度不仅与各轴的定位精度有关,还与机械系统的连接刚性、反馈系统的精度、分辨率以及驱控系统的精度等因素有关。
重复定位精度是指在定位精度这个理想值上,每一次往复的工作精度差异。比如要求单轴移动200mm,结果第一次实际走到200.01mm,重复一次同样的动作,又走到199.99mm,这之间的误差200.01-199.99=0.02mm即重复定位精度,通常用±表示为±0.01mm。
通常情况下,重复定位精度,比定位精度要高得多,比如2~3倍,最多不超过10倍,而定位精度,介于分辨率和重复定位精度之间。
比如一个轴,其光栅尺分辨率(位移分辨率)为0.1微米,那么这个轴的重复定位精度,数值上大于0.1微米,比如可能会是0.15um,0.2um。
因为系统的重复定位精度,除了和光栅尺(位移传感器)的精度、分辨率有关外,还和机械系统误差有关系,比如导向系统,传动系统,结构刚性等,会使得定位精度降低,也在一定程度上,影响了重复定位精度。
通常情况下重复定位精度比定位精度要高得多,而定位精度介于分辨率和重复定位精度之间。
Faster motion 飞创致力于(高负载,超高速,高精度,长行程,模块化)单轴,多轴直线电机模组研发、设计、生产,为高速、高精度运动平台提供直驱技术解决方案,广泛应用于液晶面板、半导体新能源、汽车制造、3C、精密加工、实验装置、包装运输等诸多行业中。
”是用来描述刻度划分的。从定义上看,这两个量应该是风马牛不相及的。(是不是有朋友感到愕然^_^)。很多卖传感器的JS就是利用这一点来糊弄人
,ADC的模拟信号量化是有限的数量步进,而由此导致的误差称为量化误差。这里便涉及到“
作者: Vinay Agarwal 在与使用模数转换器 (ADC) 的系统设计人员进行交谈时,我最常听到的一个问题就是:“你的16位ADC的
、线性滑台、单轴机械手、直角坐标机器人等。是一种由各部分零件组合而成以完成相应负载及给定方向及区域间运动的产品,可由
这两个,经常拿在一起说,才接触的时候经常混为一谈。对于ADC来说,这两样也是非常重要的参数,往往也决定了芯片价格,显然,我们都清楚同一个系列,16位AD一般比12位AD价格贵,但是同样是
上放置标准尺,用试验指示器在内滑块所能移动的范围内进行测试,移动范围内读数的差就是测定值。 ②、
运动平台在工业自动化中的应用 /
我一个搞拆解的,愣是去学会了制造氢气,氢气都做出来了,那氢弹还会远吗 #硬核拆解
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