1、你说的STD/STS，其实是一个东西，是日本企业的规范，比较第一代HTD扭力更高，噪音更校而GT是美国盖茨传动创造的齿形，HTD齿形便是盖茨公司创造的，可是噪音和扭力、精确度还有待加强，一切盖茨推出了GT齿形。
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